Alternatywa dla chemii
Icaro X4, stworzony przez włoską firmę Free Green Nature, to hybrydowy robot zaprojektowany do walki z chorobami grzybowymi w winnicach. Wykorzystując promieniowanie UV-C, robot eliminuje potrzebę stosowania chemicznych środków ochrony roślin. Lampy UV-C niszczą zdolność grzybów, tj. mączniak rzekomy i mączniak prawdziwy, do rozmnażania się, zapewniając ochronę w sposób bezpieczny dla środowiska.
Hybrydowy napęd
Robot porusza się dzięki hybrydowemu systemowi napędowemu. Silnik spalinowy na olej napędowy ładuje baterię o pojemności 10 kWh, co pozwala na wielogodzinną, nieprzerwaną pracę. System GNSS RTK wspierany przez kamery TOF (Time of Flight) umożliwia autonomiczną nawigację, nawet w przypadku utraty sygnału satelitarnego.
Zobacz także: System monitoringu patogenów od Kuboty i autonomiczny opryskiwacz
Przed rozpoczęciem pracy winnica jest mapowana, a system rejestruje przeszkody, preferowane trasy oraz punkty ładowania paliwa. Dzięki temu Icaro X4 porusza się precyzyjnie i bezpiecznie w wąskich rzędach o szerokości już od 1,8 metra.
Robot potrafi dostosować się do zmieniających się warunków pogodowych. W przypadku deszczu automatycznie wyłącza lampy UV-C i wstrzymuje pracę, oczekując na poprawę pogody. Wszystkie dane dotyczące pracy robota, w tym nawigacja i analiza warunków polowych, są przechowywane na serwerach i mogą być w każdej chwili przeglądane.