Historia marki Zetor zaczęła się w 1946 roku, kiedy to w Brnie w firmie Zbrojovka Brno wyprodukowano pierwszy ciągnik. W tym samym roku zarejestrowano znak towarowy Zetor, który jest połączeniem litery "Z", będącej znakiem zakładów zbrojeniowych i końcówki "or" pochodzącej od ostatnich liter słowa traktor.
Pierwszym seryjnie produkowanym ciągnikiem był model Z 25, który zyskał sporą popularność.
W 1952 roku Zetor przeniósł się pod nowy adres w obrębie Brna, do dzielnicy miasta Líšeň, gdzie traktory są produkowane do dziś.
Wraz z rozwojem firmy w ofercie pojawiały się nowe modele ciągników. W latach 70. w czeski producent zaprezentował pierwszy sześciocylindrowy traktor Zetor Crystal 12011. pt
