Na świecie są już gospodarstwa wykorzystujące do pracy pojazdy autonomiczne – robotyzacja nadciąga. Czoła temu wyzwaniu postanowiła stawić grupa fascynatów robotyki z Gdańska.
Żukbot to polski robot polowy, opracowany przez inżynierów ze Stowarzyszenia Robotyków SKALP. Konstrukcja przeznaczona jest m.in. do precyzyjnych oprysków. Nad dokładnym wykonywaniem zabiegów czuwa zestaw kamer, wsparty bazą danych z obrazami zdrowych i chorych liści. Dzięki temu Żukbot „nauczył się” odróżniać chwasty od uprawianej rośliny. Wzorowa praca zespołu sprawiła, że robot zwyciężył w kategorii precyzyjnego oprysku podczas Field Robot Event, zorganizowanego w Wielkiej Brytanii.
Niezbędnym elementem robota jest układ jazdy autonomicznej, który korzysta z lokalizacji GPS. W precyzyjnym prowadzeniu istotne są także czujniki odległości i lasery, dzięki którym można dokładniej określić położenie pojazdu. Jednym z trudniejszych zadań, z jakim zmierzyli się konstruktorzy było opracowanie układu jezdnego, który musi poradzić sobie w trudnych warunkach polowych. Wytężona praca nad Żukbotem zaowocowała nową, udoskonaloną konstrukcją widoczną na zdjęciu z prawej.
Fot. firmowe
